1. 15 位绝对编码器，一圈脉冲高达 32768。
2. 
多圈绝对值，最大记录 65535 圈。（需配电池）。脉冲模式：重新上电自动回断电位置。
通信模式：可断电记录位置。
3. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。
4. 一体化伺服，简化接线，体积超小。
5. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
6. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
7. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
8. 16 位电子齿轮功能。
9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
10. 位置模式，支持脉冲+方向信号
11. 具有堵转，过流保护，过压保护。
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型号参数 60AIM25 60AIM25H |
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电源 |
电压 |
36VDC±10% |
36VDC±10% |
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电流 |
7A |
7A |
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电机参数 |
扭矩 |
2NM |
1NM |
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额定转速 |
1000RPM |
2500RPM |
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最大转速 |
1500RPM |
3000RPM |
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功率 |
250W |
250W |
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电阻 |
0.53Ω |
0.53Ω |
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电感 |
0.5mH |
0.5mH |
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转动惯量 |
1.74x10-4 KG / M 2 |
1.74x10-4 KG / M 2 |
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反馈信号 |
单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲） |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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重量 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
500KHz |
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脉冲指令模式 |
脉冲+方向， A 相+B 相 |
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电子齿轮比 |
设置范围 1~65535 比 1~65535 |
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位置采样频率 |
2KHz |
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保护功能 |
堵转报警 |
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通信接口 |
RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） |
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使用环境 |
环境温度 |
0~40° |
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电机允许最高温度 |
85° |
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湿度 |
5~95% |
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接口定义
端子序号：面对端子，左边为第一。
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端子序号 |
名称 |
功能 |
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1 |
+24V |
直流电源正极，+24V。 正负接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器 |
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2 |
GND |
直流电源地。正负接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器 |
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3 |
PU+ (+5V) |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时 3.3～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
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4 |
PU- (PU) |
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5 |
DIR+ (+5V) |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号 至少 5μs 建立。DIR-高电平时 3.3～5V，低电平时 0～0.5V。 |
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6 |
DIR- (DIR) |
端子序号：面对端子，下排从左到右分别为 12345，上排从左到右分别为 6 7 8 9 10。
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端子序号 |
名称 |
功能 |
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1 |
NC |
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2 |
485A |
485 通信 正端 |
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3 |
485B |
485 通信 负端 |
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4 |
NC |
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5 |
NC |
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6 |
COM |
输出信号与 485 电源公共地。 |
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7 |
WR |
报警信号输出，内部为光耦 NPN 输出。正常为高阻态，报警时与 COM 导通。 |
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8 |
RDY |
伺服准备好信号。伺服正常工作后光耦 NPN 输出导通信号，断电后电池供电为高阻态。 |
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9 |
ZO |
编码器零点输出。有零点信号光耦 NPN 输出导通信号。 |
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10 |
485_5V |
485 通信 5V 电源，需要外部提供电源。（此电源通过控制器供电） |
注：60AIM25
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| YZ-AIM 485 Motor User Manual_V2_55(EN) | 702.23 KB |
